この記事は強化学習苦手の会 Advent Calendar 2020の22日目の記事です. 本記事では,Task-Relevant Adversarial Imitation LearningというDeepMindの論文を紹介します. この論文はCoRL2020のSpotlight Talkに選ばれたようです. 本記事の構成は落合先生の…
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