この記事は強化学習苦手の会 Advent Calendar 2020の22日目の記事です． 本記事では，Task-Relevant Adversarial Imitation LearningというDeepMindの論文を紹介します． この論文はCoRL2020のSpotlight Talkに選ばれたようです． 本記事の構成は落合先生の…

本記事では以下のレポジトリの Ch1_Introduction_PyMC3.ipynb の内容を一部抜粋して実行してみる． github.com まず，データをダウンロードして表示する． import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import os # 'data' ディレクトリを作成する m…

scipyを利用してデータのサンプル点をガンマ分布にフィッティングさせる． ガンマ分布の確率密度関数は以下で表される*1． import matplotlib.pyplot as plt from scipy.stats import gamma # ガンマ分布に従う乱数を1,000個生成 a, b = 3, 2 seed = 1 data …