この記事は強化学習苦手の会 Advent Calendar 2020の22日目の記事です． 本記事では，Task-Relevant Adversarial Imitation LearningというDeepMindの論文を紹介します． この論文はCoRL2020のSpotlight Talkに選ばれたようです． 本記事の構成は落合先生の…